fix log_io printing beyond end-of-string garbage

Add pthread to linked libraries

relax shared segment access precautions

The shared array of peer type names is by design
append only, therefore no locking or copying strings
is needed to access it (only pointer conversions).
Append-only means that peer type names cannot be unregistered.

Unregistering is complicated because peers "cache"
the information they read from the shared array.

fix invalid shared pointer access and wrong retval

also, lock and copy string from shared segment,
as a precaution.

initialization from my own repository