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root / hw / pl061.c @ 5e65a310

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1 9ee6e8bb pbrook
/*
2 9ee6e8bb pbrook
 * Arm PrimeCell PL061 General Purpose IO with additional
3 9ee6e8bb pbrook
 * Luminary Micro Stellaris bits.
4 9ee6e8bb pbrook
 *
5 9ee6e8bb pbrook
 * Copyright (c) 2007 CodeSourcery.
6 9ee6e8bb pbrook
 * Written by Paul Brook
7 9ee6e8bb pbrook
 *
8 9ee6e8bb pbrook
 * This code is licenced under the GPL.
9 9ee6e8bb pbrook
 */
10 9ee6e8bb pbrook
11 87ecb68b pbrook
#include "hw.h"
12 87ecb68b pbrook
#include "primecell.h"
13 9ee6e8bb pbrook
14 9ee6e8bb pbrook
//#define DEBUG_PL061 1
15 9ee6e8bb pbrook
16 9ee6e8bb pbrook
#ifdef DEBUG_PL061
17 9ee6e8bb pbrook
#define DPRINTF(fmt, args...) \
18 9ee6e8bb pbrook
do { printf("pl061: " fmt , ##args); } while (0)
19 9ee6e8bb pbrook
#define BADF(fmt, args...) \
20 9ee6e8bb pbrook
do { fprintf(stderr, "pl061: error: " fmt , ##args); exit(1);} while (0)
21 9ee6e8bb pbrook
#else
22 9ee6e8bb pbrook
#define DPRINTF(fmt, args...) do {} while(0)
23 9ee6e8bb pbrook
#define BADF(fmt, args...) \
24 9ee6e8bb pbrook
do { fprintf(stderr, "pl061: error: " fmt , ##args);} while (0)
25 9ee6e8bb pbrook
#endif
26 9ee6e8bb pbrook
27 9ee6e8bb pbrook
static const uint8_t pl061_id[12] =
28 9ee6e8bb pbrook
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x61, 0x00, 0x18, 0x01, 0x0d, 0xf0, 0x05, 0xb1 };
29 9ee6e8bb pbrook
30 9ee6e8bb pbrook
typedef struct {
31 9ee6e8bb pbrook
    uint32_t base;
32 9ee6e8bb pbrook
    int locked;
33 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t data;
34 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t old_data;
35 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dir;
36 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t isense;
37 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t ibe;
38 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t iev;
39 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t im;
40 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t istate;
41 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t afsel;
42 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dr2r;
43 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dr4r;
44 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dr8r;
45 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t odr;
46 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t pur;
47 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t pdr;
48 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t slr;
49 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t den;
50 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t cr;
51 775616c3 pbrook
    uint8_t float_high;
52 9ee6e8bb pbrook
    qemu_irq irq;
53 9ee6e8bb pbrook
    qemu_irq out[8];
54 9ee6e8bb pbrook
} pl061_state;
55 9ee6e8bb pbrook
56 9ee6e8bb pbrook
static void pl061_update(pl061_state *s)
57 9ee6e8bb pbrook
{
58 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t changed;
59 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t mask;
60 775616c3 pbrook
    uint8_t out;
61 9ee6e8bb pbrook
    int i;
62 9ee6e8bb pbrook
63 775616c3 pbrook
    /* Outputs float high.  */
64 775616c3 pbrook
    /* FIXME: This is board dependent.  */
65 775616c3 pbrook
    out = (s->data & s->dir) | ~s->dir;
66 775616c3 pbrook
    changed = s->old_data ^ out;
67 9ee6e8bb pbrook
    if (!changed)
68 9ee6e8bb pbrook
        return;
69 9ee6e8bb pbrook
70 775616c3 pbrook
    s->old_data = out;
71 9ee6e8bb pbrook
    for (i = 0; i < 8; i++) {
72 9ee6e8bb pbrook
        mask = 1 << i;
73 775616c3 pbrook
        if ((changed & mask) && s->out) {
74 775616c3 pbrook
            DPRINTF("Set output %d = %d\n", i, (out & mask) != 0);
75 775616c3 pbrook
            qemu_set_irq(s->out[i], (out & mask) != 0);
76 9ee6e8bb pbrook
        }
77 9ee6e8bb pbrook
    }
78 9ee6e8bb pbrook
79 9ee6e8bb pbrook
    /* FIXME: Implement input interrupts.  */
80 9ee6e8bb pbrook
}
81 9ee6e8bb pbrook
82 9ee6e8bb pbrook
static uint32_t pl061_read(void *opaque, target_phys_addr_t offset)
83 9ee6e8bb pbrook
{
84 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s = (pl061_state *)opaque;
85 9ee6e8bb pbrook
86 9ee6e8bb pbrook
    offset -= s->base;
87 9ee6e8bb pbrook
    if (offset >= 0xfd0 && offset < 0x1000) {
88 9ee6e8bb pbrook
        return pl061_id[(offset - 0xfd0) >> 2];
89 9ee6e8bb pbrook
    }
90 9ee6e8bb pbrook
    if (offset < 0x400) {
91 9ee6e8bb pbrook
        return s->data & (offset >> 2);
92 9ee6e8bb pbrook
    }
93 9ee6e8bb pbrook
    switch (offset) {
94 9ee6e8bb pbrook
    case 0x400: /* Direction */
95 9ee6e8bb pbrook
        return s->dir;
96 9ee6e8bb pbrook
    case 0x404: /* Interrupt sense */
97 9ee6e8bb pbrook
        return s->isense;
98 9ee6e8bb pbrook
    case 0x408: /* Interrupt both edges */
99 9ee6e8bb pbrook
        return s->ibe;
100 9ee6e8bb pbrook
    case 0x40c: /* Interupt event */
101 9ee6e8bb pbrook
        return s->iev;
102 9ee6e8bb pbrook
    case 0x410: /* Interrupt mask */
103 9ee6e8bb pbrook
        return s->im;
104 9ee6e8bb pbrook
    case 0x414: /* Raw interrupt status */
105 9ee6e8bb pbrook
        return s->istate;
106 9ee6e8bb pbrook
    case 0x418: /* Masked interrupt status */
107 9ee6e8bb pbrook
        return s->istate | s->im;
108 9ee6e8bb pbrook
    case 0x420: /* Alternate function select */
109 9ee6e8bb pbrook
        return s->afsel;
110 9ee6e8bb pbrook
    case 0x500: /* 2mA drive */
111 9ee6e8bb pbrook
        return s->dr2r;
112 9ee6e8bb pbrook
    case 0x504: /* 4mA drive */
113 9ee6e8bb pbrook
        return s->dr4r;
114 9ee6e8bb pbrook
    case 0x508: /* 8mA drive */
115 9ee6e8bb pbrook
        return s->dr8r;
116 9ee6e8bb pbrook
    case 0x50c: /* Open drain */
117 9ee6e8bb pbrook
        return s->odr;
118 9ee6e8bb pbrook
    case 0x510: /* Pull-up */
119 9ee6e8bb pbrook
        return s->pur;
120 9ee6e8bb pbrook
    case 0x514: /* Pull-down */
121 9ee6e8bb pbrook
        return s->pdr;
122 9ee6e8bb pbrook
    case 0x518: /* Slew rate control */
123 9ee6e8bb pbrook
        return s->slr;
124 9ee6e8bb pbrook
    case 0x51c: /* Digital enable */
125 9ee6e8bb pbrook
        return s->den;
126 9ee6e8bb pbrook
    case 0x520: /* Lock */
127 9ee6e8bb pbrook
        return s->locked;
128 9ee6e8bb pbrook
    case 0x524: /* Commit */
129 9ee6e8bb pbrook
        return s->cr;
130 9ee6e8bb pbrook
    default:
131 9ee6e8bb pbrook
        cpu_abort (cpu_single_env, "pl061_read: Bad offset %x\n",
132 9ee6e8bb pbrook
                   (int)offset);
133 9ee6e8bb pbrook
        return 0;
134 9ee6e8bb pbrook
    }
135 9ee6e8bb pbrook
}
136 9ee6e8bb pbrook
137 9ee6e8bb pbrook
static void pl061_write(void *opaque, target_phys_addr_t offset,
138 9ee6e8bb pbrook
                        uint32_t value)
139 9ee6e8bb pbrook
{
140 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s = (pl061_state *)opaque;
141 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t mask;
142 9ee6e8bb pbrook
143 9ee6e8bb pbrook
    offset -= s->base;
144 9ee6e8bb pbrook
    if (offset < 0x400) {
145 9ee6e8bb pbrook
        mask = (offset >> 2) & s->dir;
146 9ee6e8bb pbrook
        s->data = (s->data & ~mask) | (value & mask);
147 9ee6e8bb pbrook
        pl061_update(s);
148 9ee6e8bb pbrook
        return;
149 9ee6e8bb pbrook
    }
150 9ee6e8bb pbrook
    switch (offset) {
151 9ee6e8bb pbrook
    case 0x400: /* Direction */
152 9ee6e8bb pbrook
        s->dir = value;
153 9ee6e8bb pbrook
        break;
154 9ee6e8bb pbrook
    case 0x404: /* Interrupt sense */
155 9ee6e8bb pbrook
        s->isense = value;
156 9ee6e8bb pbrook
        break;
157 9ee6e8bb pbrook
    case 0x408: /* Interrupt both edges */
158 9ee6e8bb pbrook
        s->ibe = value;
159 9ee6e8bb pbrook
        break;
160 9ee6e8bb pbrook
    case 0x40c: /* Interupt event */
161 9ee6e8bb pbrook
        s->iev = value;
162 9ee6e8bb pbrook
        break;
163 9ee6e8bb pbrook
    case 0x410: /* Interrupt mask */
164 9ee6e8bb pbrook
        s->im = value;
165 9ee6e8bb pbrook
        break;
166 9ee6e8bb pbrook
    case 0x41c: /* Interrupt clear */
167 9ee6e8bb pbrook
        s->istate &= ~value;
168 9ee6e8bb pbrook
        break;
169 9ee6e8bb pbrook
    case 0x420: /* Alternate function select */
170 9ee6e8bb pbrook
        mask = s->cr;
171 9ee6e8bb pbrook
        s->afsel = (s->afsel & ~mask) | (value & mask);
172 9ee6e8bb pbrook
        break;
173 9ee6e8bb pbrook
    case 0x500: /* 2mA drive */
174 9ee6e8bb pbrook
        s->dr2r = value;
175 9ee6e8bb pbrook
        break;
176 9ee6e8bb pbrook
    case 0x504: /* 4mA drive */
177 9ee6e8bb pbrook
        s->dr4r = value;
178 9ee6e8bb pbrook
        break;
179 9ee6e8bb pbrook
    case 0x508: /* 8mA drive */
180 9ee6e8bb pbrook
        s->dr8r = value;
181 9ee6e8bb pbrook
        break;
182 9ee6e8bb pbrook
    case 0x50c: /* Open drain */
183 9ee6e8bb pbrook
        s->odr = value;
184 9ee6e8bb pbrook
        break;
185 9ee6e8bb pbrook
    case 0x510: /* Pull-up */
186 9ee6e8bb pbrook
        s->pur = value;
187 9ee6e8bb pbrook
        break;
188 9ee6e8bb pbrook
    case 0x514: /* Pull-down */
189 9ee6e8bb pbrook
        s->pdr = value;
190 9ee6e8bb pbrook
        break;
191 9ee6e8bb pbrook
    case 0x518: /* Slew rate control */
192 9ee6e8bb pbrook
        s->slr = value;
193 9ee6e8bb pbrook
        break;
194 9ee6e8bb pbrook
    case 0x51c: /* Digital enable */
195 9ee6e8bb pbrook
        s->den = value;
196 9ee6e8bb pbrook
        break;
197 9ee6e8bb pbrook
    case 0x520: /* Lock */
198 9ee6e8bb pbrook
        s->locked = (value != 0xacce551);
199 9ee6e8bb pbrook
        break;
200 9ee6e8bb pbrook
    case 0x524: /* Commit */
201 9ee6e8bb pbrook
        if (!s->locked)
202 9ee6e8bb pbrook
            s->cr = value;
203 9ee6e8bb pbrook
        break;
204 9ee6e8bb pbrook
    default:
205 9ee6e8bb pbrook
        cpu_abort (cpu_single_env, "pl061_write: Bad offset %x\n",
206 9ee6e8bb pbrook
                   (int)offset);
207 9ee6e8bb pbrook
    }
208 9ee6e8bb pbrook
    pl061_update(s);
209 9ee6e8bb pbrook
}
210 9ee6e8bb pbrook
211 9ee6e8bb pbrook
static void pl061_reset(pl061_state *s)
212 9ee6e8bb pbrook
{
213 9ee6e8bb pbrook
  s->locked = 1;
214 9ee6e8bb pbrook
  s->cr = 0xff;
215 9ee6e8bb pbrook
}
216 9ee6e8bb pbrook
217 9596ebb7 pbrook
static void pl061_set_irq(void * opaque, int irq, int level)
218 9ee6e8bb pbrook
{
219 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s = (pl061_state *)opaque;
220 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t mask;
221 9ee6e8bb pbrook
222 9ee6e8bb pbrook
    mask = 1 << irq;
223 9ee6e8bb pbrook
    if ((s->dir & mask) == 0) {
224 9ee6e8bb pbrook
        s->data &= ~mask;
225 9ee6e8bb pbrook
        if (level)
226 9ee6e8bb pbrook
            s->data |= mask;
227 9ee6e8bb pbrook
        pl061_update(s);
228 9ee6e8bb pbrook
    }
229 9ee6e8bb pbrook
}
230 9ee6e8bb pbrook
231 9ee6e8bb pbrook
static CPUReadMemoryFunc *pl061_readfn[] = {
232 9ee6e8bb pbrook
   pl061_read,
233 9ee6e8bb pbrook
   pl061_read,
234 9ee6e8bb pbrook
   pl061_read
235 9ee6e8bb pbrook
};
236 9ee6e8bb pbrook
237 9ee6e8bb pbrook
static CPUWriteMemoryFunc *pl061_writefn[] = {
238 9ee6e8bb pbrook
   pl061_write,
239 9ee6e8bb pbrook
   pl061_write,
240 9ee6e8bb pbrook
   pl061_write
241 9ee6e8bb pbrook
};
242 9ee6e8bb pbrook
243 9ee6e8bb pbrook
/* Returns an array of inputs.  */
244 9ee6e8bb pbrook
qemu_irq *pl061_init(uint32_t base, qemu_irq irq, qemu_irq **out)
245 9ee6e8bb pbrook
{
246 9ee6e8bb pbrook
    int iomemtype;
247 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s;
248 9ee6e8bb pbrook
249 9ee6e8bb pbrook
    s = (pl061_state *)qemu_mallocz(sizeof(pl061_state));
250 9ee6e8bb pbrook
    iomemtype = cpu_register_io_memory(0, pl061_readfn,
251 9ee6e8bb pbrook
                                       pl061_writefn, s);
252 9ee6e8bb pbrook
    cpu_register_physical_memory(base, 0x00001000, iomemtype);
253 9ee6e8bb pbrook
    s->base = base;
254 9ee6e8bb pbrook
    s->irq = irq;
255 9ee6e8bb pbrook
    pl061_reset(s);
256 9ee6e8bb pbrook
    if (out)
257 9ee6e8bb pbrook
        *out = s->out;
258 9ee6e8bb pbrook
259 9ee6e8bb pbrook
    /* ??? Save/restore.  */
260 9ee6e8bb pbrook
    return qemu_allocate_irqs(pl061_set_irq, s, 8);
261 9ee6e8bb pbrook
}