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root / hw / pl061.c @ 9596ebb7

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1 9ee6e8bb pbrook
/*
2 9ee6e8bb pbrook
 * Arm PrimeCell PL061 General Purpose IO with additional
3 9ee6e8bb pbrook
 * Luminary Micro Stellaris bits.
4 9ee6e8bb pbrook
 *
5 9ee6e8bb pbrook
 * Copyright (c) 2007 CodeSourcery.
6 9ee6e8bb pbrook
 * Written by Paul Brook
7 9ee6e8bb pbrook
 *
8 9ee6e8bb pbrook
 * This code is licenced under the GPL.
9 9ee6e8bb pbrook
 */
10 9ee6e8bb pbrook
11 87ecb68b pbrook
#include "hw.h"
12 87ecb68b pbrook
#include "primecell.h"
13 9ee6e8bb pbrook
14 9ee6e8bb pbrook
//#define DEBUG_PL061 1
15 9ee6e8bb pbrook
16 9ee6e8bb pbrook
#ifdef DEBUG_PL061
17 9ee6e8bb pbrook
#define DPRINTF(fmt, args...) \
18 9ee6e8bb pbrook
do { printf("pl061: " fmt , ##args); } while (0)
19 9ee6e8bb pbrook
#define BADF(fmt, args...) \
20 9ee6e8bb pbrook
do { fprintf(stderr, "pl061: error: " fmt , ##args); exit(1);} while (0)
21 9ee6e8bb pbrook
#else
22 9ee6e8bb pbrook
#define DPRINTF(fmt, args...) do {} while(0)
23 9ee6e8bb pbrook
#define BADF(fmt, args...) \
24 9ee6e8bb pbrook
do { fprintf(stderr, "pl061: error: " fmt , ##args);} while (0)
25 9ee6e8bb pbrook
#endif
26 9ee6e8bb pbrook
27 9ee6e8bb pbrook
static const uint8_t pl061_id[12] =
28 9ee6e8bb pbrook
  { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x61, 0x00, 0x18, 0x01, 0x0d, 0xf0, 0x05, 0xb1 };
29 9ee6e8bb pbrook
30 9ee6e8bb pbrook
typedef struct {
31 9ee6e8bb pbrook
    uint32_t base;
32 9ee6e8bb pbrook
    int locked;
33 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t data;
34 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t old_data;
35 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dir;
36 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t isense;
37 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t ibe;
38 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t iev;
39 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t im;
40 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t istate;
41 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t afsel;
42 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dr2r;
43 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dr4r;
44 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t dr8r;
45 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t odr;
46 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t pur;
47 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t pdr;
48 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t slr;
49 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t den;
50 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t cr;
51 9ee6e8bb pbrook
    qemu_irq irq;
52 9ee6e8bb pbrook
    qemu_irq out[8];
53 9ee6e8bb pbrook
} pl061_state;
54 9ee6e8bb pbrook
55 9ee6e8bb pbrook
static void pl061_update(pl061_state *s)
56 9ee6e8bb pbrook
{
57 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t changed;
58 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t mask;
59 9ee6e8bb pbrook
    int i;
60 9ee6e8bb pbrook
61 9ee6e8bb pbrook
    changed = s->old_data ^ s->data;
62 9ee6e8bb pbrook
    if (!changed)
63 9ee6e8bb pbrook
        return;
64 9ee6e8bb pbrook
65 9ee6e8bb pbrook
    s->old_data = s->data;
66 9ee6e8bb pbrook
    for (i = 0; i < 8; i++) {
67 9ee6e8bb pbrook
        mask = 1 << i;
68 9ee6e8bb pbrook
        if ((changed & mask & s->dir) && s->out) {
69 9ee6e8bb pbrook
            DPRINTF("Set output %d = %d\n", i, (s->data & mask) != 0);
70 9ee6e8bb pbrook
            qemu_set_irq(s->out[i], (s->data & mask) != 0);
71 9ee6e8bb pbrook
        }
72 9ee6e8bb pbrook
    }
73 9ee6e8bb pbrook
74 9ee6e8bb pbrook
    /* FIXME: Implement input interrupts.  */
75 9ee6e8bb pbrook
}
76 9ee6e8bb pbrook
77 9ee6e8bb pbrook
static uint32_t pl061_read(void *opaque, target_phys_addr_t offset)
78 9ee6e8bb pbrook
{
79 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s = (pl061_state *)opaque;
80 9ee6e8bb pbrook
81 9ee6e8bb pbrook
    offset -= s->base;
82 9ee6e8bb pbrook
    if (offset >= 0xfd0 && offset < 0x1000) {
83 9ee6e8bb pbrook
        return pl061_id[(offset - 0xfd0) >> 2];
84 9ee6e8bb pbrook
    }
85 9ee6e8bb pbrook
    if (offset < 0x400) {
86 9ee6e8bb pbrook
        return s->data & (offset >> 2);
87 9ee6e8bb pbrook
    }
88 9ee6e8bb pbrook
    switch (offset) {
89 9ee6e8bb pbrook
    case 0x400: /* Direction */
90 9ee6e8bb pbrook
        return s->dir;
91 9ee6e8bb pbrook
    case 0x404: /* Interrupt sense */
92 9ee6e8bb pbrook
        return s->isense;
93 9ee6e8bb pbrook
    case 0x408: /* Interrupt both edges */
94 9ee6e8bb pbrook
        return s->ibe;
95 9ee6e8bb pbrook
    case 0x40c: /* Interupt event */
96 9ee6e8bb pbrook
        return s->iev;
97 9ee6e8bb pbrook
    case 0x410: /* Interrupt mask */
98 9ee6e8bb pbrook
        return s->im;
99 9ee6e8bb pbrook
    case 0x414: /* Raw interrupt status */
100 9ee6e8bb pbrook
        return s->istate;
101 9ee6e8bb pbrook
    case 0x418: /* Masked interrupt status */
102 9ee6e8bb pbrook
        return s->istate | s->im;
103 9ee6e8bb pbrook
    case 0x420: /* Alternate function select */
104 9ee6e8bb pbrook
        return s->afsel;
105 9ee6e8bb pbrook
    case 0x500: /* 2mA drive */
106 9ee6e8bb pbrook
        return s->dr2r;
107 9ee6e8bb pbrook
    case 0x504: /* 4mA drive */
108 9ee6e8bb pbrook
        return s->dr4r;
109 9ee6e8bb pbrook
    case 0x508: /* 8mA drive */
110 9ee6e8bb pbrook
        return s->dr8r;
111 9ee6e8bb pbrook
    case 0x50c: /* Open drain */
112 9ee6e8bb pbrook
        return s->odr;
113 9ee6e8bb pbrook
    case 0x510: /* Pull-up */
114 9ee6e8bb pbrook
        return s->pur;
115 9ee6e8bb pbrook
    case 0x514: /* Pull-down */
116 9ee6e8bb pbrook
        return s->pdr;
117 9ee6e8bb pbrook
    case 0x518: /* Slew rate control */
118 9ee6e8bb pbrook
        return s->slr;
119 9ee6e8bb pbrook
    case 0x51c: /* Digital enable */
120 9ee6e8bb pbrook
        return s->den;
121 9ee6e8bb pbrook
    case 0x520: /* Lock */
122 9ee6e8bb pbrook
        return s->locked;
123 9ee6e8bb pbrook
    case 0x524: /* Commit */
124 9ee6e8bb pbrook
        return s->cr;
125 9ee6e8bb pbrook
    default:
126 9ee6e8bb pbrook
        cpu_abort (cpu_single_env, "pl061_read: Bad offset %x\n",
127 9ee6e8bb pbrook
                   (int)offset);
128 9ee6e8bb pbrook
        return 0;
129 9ee6e8bb pbrook
    }
130 9ee6e8bb pbrook
}
131 9ee6e8bb pbrook
132 9ee6e8bb pbrook
static void pl061_write(void *opaque, target_phys_addr_t offset,
133 9ee6e8bb pbrook
                        uint32_t value)
134 9ee6e8bb pbrook
{
135 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s = (pl061_state *)opaque;
136 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t mask;
137 9ee6e8bb pbrook
138 9ee6e8bb pbrook
    offset -= s->base;
139 9ee6e8bb pbrook
    if (offset < 0x400) {
140 9ee6e8bb pbrook
        mask = (offset >> 2) & s->dir;
141 9ee6e8bb pbrook
        s->data = (s->data & ~mask) | (value & mask);
142 9ee6e8bb pbrook
        pl061_update(s);
143 9ee6e8bb pbrook
        return;
144 9ee6e8bb pbrook
    }
145 9ee6e8bb pbrook
    switch (offset) {
146 9ee6e8bb pbrook
    case 0x400: /* Direction */
147 9ee6e8bb pbrook
        s->dir = value;
148 9ee6e8bb pbrook
        break;
149 9ee6e8bb pbrook
    case 0x404: /* Interrupt sense */
150 9ee6e8bb pbrook
        s->isense = value;
151 9ee6e8bb pbrook
        break;
152 9ee6e8bb pbrook
    case 0x408: /* Interrupt both edges */
153 9ee6e8bb pbrook
        s->ibe = value;
154 9ee6e8bb pbrook
        break;
155 9ee6e8bb pbrook
    case 0x40c: /* Interupt event */
156 9ee6e8bb pbrook
        s->iev = value;
157 9ee6e8bb pbrook
        break;
158 9ee6e8bb pbrook
    case 0x410: /* Interrupt mask */
159 9ee6e8bb pbrook
        s->im = value;
160 9ee6e8bb pbrook
        break;
161 9ee6e8bb pbrook
    case 0x41c: /* Interrupt clear */
162 9ee6e8bb pbrook
        s->istate &= ~value;
163 9ee6e8bb pbrook
        break;
164 9ee6e8bb pbrook
    case 0x420: /* Alternate function select */
165 9ee6e8bb pbrook
        mask = s->cr;
166 9ee6e8bb pbrook
        s->afsel = (s->afsel & ~mask) | (value & mask);
167 9ee6e8bb pbrook
        break;
168 9ee6e8bb pbrook
    case 0x500: /* 2mA drive */
169 9ee6e8bb pbrook
        s->dr2r = value;
170 9ee6e8bb pbrook
        break;
171 9ee6e8bb pbrook
    case 0x504: /* 4mA drive */
172 9ee6e8bb pbrook
        s->dr4r = value;
173 9ee6e8bb pbrook
        break;
174 9ee6e8bb pbrook
    case 0x508: /* 8mA drive */
175 9ee6e8bb pbrook
        s->dr8r = value;
176 9ee6e8bb pbrook
        break;
177 9ee6e8bb pbrook
    case 0x50c: /* Open drain */
178 9ee6e8bb pbrook
        s->odr = value;
179 9ee6e8bb pbrook
        break;
180 9ee6e8bb pbrook
    case 0x510: /* Pull-up */
181 9ee6e8bb pbrook
        s->pur = value;
182 9ee6e8bb pbrook
        break;
183 9ee6e8bb pbrook
    case 0x514: /* Pull-down */
184 9ee6e8bb pbrook
        s->pdr = value;
185 9ee6e8bb pbrook
        break;
186 9ee6e8bb pbrook
    case 0x518: /* Slew rate control */
187 9ee6e8bb pbrook
        s->slr = value;
188 9ee6e8bb pbrook
        break;
189 9ee6e8bb pbrook
    case 0x51c: /* Digital enable */
190 9ee6e8bb pbrook
        s->den = value;
191 9ee6e8bb pbrook
        break;
192 9ee6e8bb pbrook
    case 0x520: /* Lock */
193 9ee6e8bb pbrook
        s->locked = (value != 0xacce551);
194 9ee6e8bb pbrook
        break;
195 9ee6e8bb pbrook
    case 0x524: /* Commit */
196 9ee6e8bb pbrook
        if (!s->locked)
197 9ee6e8bb pbrook
            s->cr = value;
198 9ee6e8bb pbrook
        break;
199 9ee6e8bb pbrook
    default:
200 9ee6e8bb pbrook
        cpu_abort (cpu_single_env, "pl061_write: Bad offset %x\n",
201 9ee6e8bb pbrook
                   (int)offset);
202 9ee6e8bb pbrook
    }
203 9ee6e8bb pbrook
    pl061_update(s);
204 9ee6e8bb pbrook
}
205 9ee6e8bb pbrook
206 9ee6e8bb pbrook
static void pl061_reset(pl061_state *s)
207 9ee6e8bb pbrook
{
208 9ee6e8bb pbrook
  s->locked = 1;
209 9ee6e8bb pbrook
  s->cr = 0xff;
210 9ee6e8bb pbrook
}
211 9ee6e8bb pbrook
212 9596ebb7 pbrook
static void pl061_set_irq(void * opaque, int irq, int level)
213 9ee6e8bb pbrook
{
214 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s = (pl061_state *)opaque;
215 9ee6e8bb pbrook
    uint8_t mask;
216 9ee6e8bb pbrook
217 9ee6e8bb pbrook
    mask = 1 << irq;
218 9ee6e8bb pbrook
    if ((s->dir & mask) == 0) {
219 9ee6e8bb pbrook
        s->data &= ~mask;
220 9ee6e8bb pbrook
        if (level)
221 9ee6e8bb pbrook
            s->data |= mask;
222 9ee6e8bb pbrook
        pl061_update(s);
223 9ee6e8bb pbrook
    }
224 9ee6e8bb pbrook
}
225 9ee6e8bb pbrook
226 9ee6e8bb pbrook
static CPUReadMemoryFunc *pl061_readfn[] = {
227 9ee6e8bb pbrook
   pl061_read,
228 9ee6e8bb pbrook
   pl061_read,
229 9ee6e8bb pbrook
   pl061_read
230 9ee6e8bb pbrook
};
231 9ee6e8bb pbrook
232 9ee6e8bb pbrook
static CPUWriteMemoryFunc *pl061_writefn[] = {
233 9ee6e8bb pbrook
   pl061_write,
234 9ee6e8bb pbrook
   pl061_write,
235 9ee6e8bb pbrook
   pl061_write
236 9ee6e8bb pbrook
};
237 9ee6e8bb pbrook
238 9ee6e8bb pbrook
/* Returns an array of inputs.  */
239 9ee6e8bb pbrook
qemu_irq *pl061_init(uint32_t base, qemu_irq irq, qemu_irq **out)
240 9ee6e8bb pbrook
{
241 9ee6e8bb pbrook
    int iomemtype;
242 9ee6e8bb pbrook
    pl061_state *s;
243 9ee6e8bb pbrook
244 9ee6e8bb pbrook
    s = (pl061_state *)qemu_mallocz(sizeof(pl061_state));
245 9ee6e8bb pbrook
    iomemtype = cpu_register_io_memory(0, pl061_readfn,
246 9ee6e8bb pbrook
                                       pl061_writefn, s);
247 9ee6e8bb pbrook
    cpu_register_physical_memory(base, 0x00001000, iomemtype);
248 9ee6e8bb pbrook
    s->base = base;
249 9ee6e8bb pbrook
    s->irq = irq;
250 9ee6e8bb pbrook
    pl061_reset(s);
251 9ee6e8bb pbrook
    if (out)
252 9ee6e8bb pbrook
        *out = s->out;
253 9ee6e8bb pbrook
254 9ee6e8bb pbrook
    /* ??? Save/restore.  */
255 9ee6e8bb pbrook
    return qemu_allocate_irqs(pl061_set_irq, s, 8);
256 9ee6e8bb pbrook
}